Dora é a quarta filha do casamento de Joaquim Cardoso da Silveira com Maria Justina de Azevedo Silveira. Casou-se com Adolfo Newton de Sosa, com quem teve três filhos: Fábio, Adriano e Caroline.
Dora demonstrou sempre grande preocupação com a manutenção da união da Família, foi ela, juntamente com a Elcie, filha da Dolores, que, na década de 90, organizou os Jantares da Família, que por longo tempo se repetiram mensalmente.
Para muitos de seus sobrinhos ela foi sempre uma espécie de segunda mãe, sendo invariavelmente aquela a quem muitos sempre puderam recorrer em qualquer momento e encontrá-la pronta a atender.
